Самой важной целью тренировки является обучение робота правильному держанию ножа. При тренировке гуманоида ученым из лаборатории робототехники для подготовки робота пришлось лично стать испытуемыми. В момент, когда Baxter проводит ножом рядом с человеком, последний нажимает на специальную кнопку, которая останавливает его. После этого руку робота отводят в сторону и программируют для него безопасную и правильную траекторию движения ножа. Робот запоминает это и в следующий раз нож находится на более безопасном расстоянии от человека.
Следовательно, робот получил способность к обучению. Функциональность гуманоида на данный момент ограничена, однако правильное перемещение кухонного ножа требует от робота определенных знаний.
Baxter оснащен 2 сгибающимися руками и вращающимся торсом. Это может создать определенную сложность для человека, потому что двигающийся торс создаст для робота больше свободного пространства, в рамках которого он перемещает тот же нож. На данный момент времени ученые создают алгоритм, с помощью которого гуманоид сможет двигать не только своими руками, но и остальным телом.
